Кастомные ЗАХВАТЫ для коллаборативных роботов из реализованных проектов

Захват для кобота паллетайзера творогов

Вакуумно-механический захват для паллетизации открытых коробов с продуктом. Робот накапливает по 2 или 4 коробки затем при помощи захвата переносит их на поддон. Так же укладывает между рядами картонную прокладку. Средняя время цикла - 13 сек. Масса захвата 5 кг. Масса захвата с продуктом 12 кг. Оптический датчик.

Захват для кобота упаковщика сырков

Вакуумный захват для взятия и укладки глазированных сырков по 10 штук. Робот накапливает по 5 штук сырков затем группирует на захвате и укладывает в короб. Средняя время цикла - 6,5 сек. Масса захвата 2,5 кг. Масса захвата с продуктом 3 кг. Датчик давления.

Захват для кобота сборщика абразивного инструмента

Вакуумный захват предназначен для сборки абразивного инструмента. Робот при помощи захвата забирает из лотков комплектующие, затем переносит на стол пайки и снимает готовую деталь. Средняя время цикла - 90 сек. Масса захвата 3,5 кг. Масса захвата с продуктом 4,5 кг. Датчик давления, оптический датчик.