Описание: Готовое решение. С помощью программного обеспечения настраивается технические параметры коробок и паллеты. Упрощенное визуальное программирование позволяет сделать это в течение 5 минут. Более подробно можно посмотреть в фильме.
Спецификация
Высота паллеты *1 - 1900 мм
Макс. полезная нагрузка *2 - 10 кг
Макс. скорость погрузки - до 7 коробок в минуту
Управление - 10.1” емкостный сенсорный экран, с ESTOP и Enabling Switch, длина кабеля: 5 м, 2 USB порта
Программное обеспечение - Offline programming & Simulation: TMstudio Palletizing Wizard Setting and Running: TM Palletizing Operator Software Packages
Eye in Hand (Built in) - 1.2M/5M pixels, цветная камера
*1 Зависит от поддона и размеров коробки
*2 Для уменьшенной упаковки, не включающей официальный захват, полезная нагрузка на фланце робота составляет 12 кг.
Робот работает совместно с оператором без дополнительной требуемой безопасности, ввиду его коллаборативности.
Коллаборативный робот картонажник SIA
Описание проекта:
КОЛЛАБОРАТИВНЫЙ РОБОТ КАРТОНАЖНИК SIA
Коллаборативный робот картонажник выполняет вместо человека монотонную работу с повторяющимися действиями – формирование картонных коробок и заклеивание их скотчем.
Назначение: установка складывает коробки из картонных заготовок в автономном режиме.
Описание процесса: Оператор кладет в накопитель стопку картонных заготовок. Робот, используя специальный захват, поднимает по одной заготовке и с помощью направляющих складывает коробку, после чего сам заклеивает дно скотчем. Далее коробка может быть передана на конвейер, уложена на паллету в зависимости от производственного процесса. Если в установке заканчивается скотч или коробки в накопителе, система подает об этом сигнал оператору.
Робот обладает техническим зрением, благодаря чему он может оценить качество коробки, заклейки шва.
Используемые механизмы:
- коллаборативный робот TM14
- специальный захватный механизм, сменный и перенастраиваемый под различные виды коробов
- регулируемая рама установки с настраиваемым накопителем
- модуль подачи скотча
Характеристики: скорость работы - 5 коробок в минуту, размер коробок может варьироваться, установка перенастраиваемая.
Коллаборативный робот паллетайзер SIA
Описание проекта:
КОЛЛАБОРАТИВНЫЙ РОБОТ ПАЛЛЕТАЙЗЕР SIA
Коллаборативный робот паллетайзер заменяет на производстве грузчика. Благодаря установке освобождается человек, который до этого проводил рутинную изматывающую работу по погрузке полных коробок на паллету.
Назначение: наполняет паллету коробками с продукцией по заданной схеме укладки.
Описание процесса: Перед началом работы оператор выбирает сторону, с которой следует начинать укладку. К роботу порционно подъезжают коробки и позиционируются с помощью специального накопителя, с помощью захватного механизма на основе вакуумных панелей он берет по три короба и переносит их на паллету. При этом робот использует техническое зрение для определения готовности продукта к паллетизации, позиционирует их для ровной укладки на паллету. Укладка производится в соответствии с заданной раскладкой, слои перекладываются картонными прокладками в соответствии со схемой. Наличие и достоверность раскладки обеспечивается техническим зрением.
Используемые механизмы:
Коллаборативный робот TM12
Вакуумный захватный механизм
Регулируемая рама установки
Приемное устройство для позиционирования картонных коробов
Накопитель для прокладок картона
Характеристики: Скорость укладки -10 коробок в минуту,
Грузоподъёмность - 12 кг
Скорость движения робота - 1,3 м/с
Потребление энергии - 300 Вт
Паллетайзер KAWASAKI
РОБОТ ПАЛЛЕТАЙЗЕР + МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
Описание проекта:
ПАЛЛЕТИРОВАНИЕ ГОТОВОЙ ПРОДУКЦИИ
Описание конкретного проекта: робот в начале работы ожидает сигналы с датчиков в конце конвейеров: о наличии 4 коробок и паллеты, на которую будет произведена погрузка. Вместимость паллеты 5 рядов по 12 коробок, погруженные П-образным способом, в каждом ряду. После погрузки паллета переезжает по конвейеру в пункт забора, где ее принимает автономная тележка.
Технические спецификации:
Робот - CP180L
Захват - FORKGRIPPER
Размер паллет - 800*1200*125
Размер коробки - 215*370*196
Количество коробок в захвате - 4
Пример готового решения:
Коллаборативный робот упаковщик SIA
КОЛЛАБОРАТИВНЫЙ РОБОТ УПАКОВЩИК SIA
Описание проекта:
УКЛАДКА ПРОДУКТА В КОРОБА
Коробка/Полезный груз
Минимальный размер коробки - 340*230*50 (мм) – 6-ка
Минимальный вес (с продуктом) - 1867 г.
Минимальный вес (без продукта) - 67 г.
Максимальный размер коробки - 340*230*95 (мм) – 12-ка
Минимальный вес (с продуктом) - 3698 г.
Минимальный вес (без продукта) - 98 г.
Время цикла
Совместный 9 с на 2 коробки (12х) -> прибл. 13,3 коробок в минуту
Стандартная безопасность
Коллаборативный робот UR10 работает совместно с оператором без дополнительной требуемой безопасности, ввиду его коллаборативности
Коллаборативный робот перефасовщик и паллетайзер
КОЛЛАБОРАТИВНЫЙ РОБОТ ПЕРЕФАСОВЩИК И ПАЛЛЕТАЙЗЕР SIA
Описание проекта:
ЗАПРОГРАММИРОВАННОЕ ПЕРЕМЕШИВАНИЕ ПРОДУКТА ИЗ РАЗНЫХ КОРОБОК И УКЛАДКА В ПАЛЛЕТУ
Коробка/Полезный груз
Минимальный размер коробки - 398 х 298 х 55 (мм) – 12-ка
Минимальный вес (с продуктом) - 1773 г.
Минимальный вес (без продукта) - 93 г.
Время цикла
Совместный - 11 с на 2 коробки (12х) -> прибл. 10,9 коробок в минуту
Стандартная безопасность
UR5 работает совместно с оператором без дополнительной требуемой безопасности, ввиду его коллаборативности.
Коллаборативный робот перепаковщик SIA
КОЛЛАБОРАТИВНЫЙ РОБОТ ПЕРЕПАКОВЩИК SIA
Описание проекта:
ЗАПРОГРАММИРОВАННАЯ ПЕРЕУПАКОВКА ПРОДУКТА ИЗ КОРОБКИ 16 шт в 2х8
Время цикла
Совместный - 11 с на 2 коробки (12х) -> прибл. 10,9 коробок в минуту
Стандартная безопасность
Коллаборативный робот UR5 работает совместно с оператором без дополнительной требуемой безопасности, ввиду его коллаборативности.
Коллаборативный робот шахматист SIA
КОЛЛАБОРАТИВНЫЙ РОБОТ ШАХМАТИСТ SIA
Робот играет в шахматы используя искусственный интеллект и техническое зрение. Переставляет фигуры, нажимает на кнопку часов. Различные программы сложности.
Спецификация
Коллаборативный робот
Захват RG2 102012 (OnRobot) 1 шт.
Quick Changer for I/O - Robot side 102326 (OnRobot) 1 шт.
Tool Flange Connection 1 шт.
Накладки для взятия фигур (3Д печать) 1 шт.
Шахматная доска электронная DGT (USB - порт) с фигурами + шахматные часы электронные DGT 3000 1 шт.
Программное обеспечение, пуско-наладочные работы и монтаж
RFID проект «Автостоянка»
RFID проект «Автостоянка»
Проект «Автостоянка», реализованный с использованием технологии радиочастотной идентификации (RFID). Данный проект обеспечивает контроль доступа и мониторинг за перемещением автомобилей на служебных и частных парковках предприятий, банков, офисных и жилых комплексов.
RFID-система автоматически обеспечивает контролируемый въезд/выезд автомобилей на территорию парковки, не прибегая к помощи охраны и не требуя от водителей совершать неудобные для них действия, например, прикладывание карточек на въезде или выезде.
При подъезде автомобиля к воротам на расстоянии 3-4 метров считывается RFID-метка автомобиля, затем согласно правилам доступа, установленным в системе, принимается решение об открытии ворот или шлагбаума. Дополнительно для каждого автомобиля может быть создано индивидуальное расписание, в какие дни недели и часы возможен въезд на территорию.
Для гостевых автомобилей выдается гостевая метка либо может быть установлена система распознавания государственного номера, которая позволит осуществить запуск по заявке. Такая работа существенно сокращает время въезда/выезда автомобилей с территории.
RFID-система в любой момент времени может сообщить, какие автомобили находятся на территории парковки, когда заехали, сколько времени находятся.
В настоящее время проект реализован на 4-х ведомственных стоянках ОАО «Савушкин продукт». Въезд и выезд стоянки оборудованы стационарными считывателями RFID с антеннами. Личные автомобили сотрудников предприятия, которым разрешено парковаться на стоянке, промаркированы радиочастотными метками. Метки нанесены на лобовое стекло. При подъезде автомобиля метка считывается, и шлагбаум автоматически поднимается, аналогично организован и выезд с парковки.
Выезд со стоянки (2 шлагбаума – 1 управляющий модуль) RFID метка на лобовом стекле
В качестве дополнительной меры контроля используется система видеонаблюдения, которая взаимосвязана с RFID-системой контроля въезда/выезда.
Автоматизация процесса позволила 1. значительно сократить время ожидания автомобиля перед шлагбаумом. 2. решить проблему с несанкционированным заездом автомобилей на парковки 3. собирать полезную статистику о количестве въездов, выездов, времени нахождении на территории парковок. 4. обеспечить комфорт и положительные эмоции водителям, приезжающим на парковку
