Кастомные ЗАХВАТЫ для коллаборативных роботов из реализованных проектов
Захват для кобота паллетайзера творогов
Вакуумно-механический захват для паллетизации открытых коробов с продуктом. Робот накапливает по 2 или 4 коробки затем при помощи захвата переносит их на поддон. Так же укладывает между рядами картонную прокладку. Средняя время цикла - 13 сек. Масса захвата 5 кг. Масса захвата с продуктом 12 кг. Оптический датчик.
Захват для кобота сборщика абразивного инструмента
Вакуумный захват предназначен для сборки абразивного инструмента. Робот при помощи захвата забирает из лотков комплектующие, затем переносит на стол пайки и снимает готовую деталь. Средняя время цикла - 90 сек. Масса захвата 3,5 кг. Масса захвата с продуктом 4,5 кг. Датчик давления, оптический датчик.